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PRESENTATION
Dans le cadre des activités pédagogiques et scientifiques, je crée et met en ligne dans l’espace e-learning du Département Electromécanique de notre Université le cours Intitulé "Commande Numérique "
pour les Etudiants Master des Options :
- MASTER Commande et automatisation des systèmes
- MASTER Electromécanique pour une partie du module signaux et systèmes
Notre Université tient au développement de cet espace e-learning par les enseignants et encourage vivement le déploiement et l’usage des TICE pour innover et mettre en place des nouveaux modèles d’enseignement qui se prêtent bien pour le LMD savoir l’accompagnement par le tutorat.
MES REMERCIEMENTS VONT DROIT A LA CELLULE DE TELE-ENSEIGNEMENT QUI NE MENAGE AUCUN EFFORT POUR VENIR EN AIDE AUX ENSEIGNANTS SUR LE PLAN TECHNIQUE ET PEDAGOGIQUE.
SUR CET ESPACE DE COURS DEDIE A LA COMMANDE NUMERIQUE
MON ROLE EST DE VOUS AIDER
Objectifs de cet enseignement :
Les objectifs visés par le contenu du cours :
Au bout de cet enseignement
- l’étudiant aura maîtrisé les techniques de base pour modéliser un système de commande Numérique,
- il sera capable d’élaborer un modèle mathématique pour un système physique d’implémenter la loi d’une commande numérique sur calculateur.
- Il maitrisera l’outil Mathématique nécessaire à la description du système numérique : à savoir la Transformée en Z et les relations avec la transformée de Laplace propre à l’étude des systèmes continu.
- Aussi, il maitrisera la simulation à l’aide du logiciel Matlab/Simulink, et
- sera en mesure d’interpréter les résultats, pour en apporter les améliorations de la loi de commande.
Connaissances préalables recommandées (prérequis) :
- L'étudiant doit avoir acquis les connaissances de base sur l’algèbre des systèmes linéaires, le calcul opérationnel.
Public cible :
Ce cours est destiné aux:
- Master Option : Commande et automatisation des systèmes et
- Master Option : Electromécanique pour le module signaux et systèmes.
- Doctorant désireux d’intégrer la commande Numérique dans leur projet.
Bibliographie
[1] P. Borne, G. Dauphin-Tanguy, J.P. Richard, F. Rotella et I. Zambettakis. Analyse et Régulation des
Processus Industriels - Tome 2 : Régulation numérique.
Collection : Méthodes et Pratiques de l’Ingénieur. Editions TECHNIP.
[2] D.R. Coughanowr. Process Systems Analysis and Control. McGRAW-HILL INTERNATIONAL
EDITIONS. Chemical Engineering Series.
[3] J. Delmas. Commande numérique des processus - Systèmes linéaires échantillonnés. Cours de
l’Ecole Nationale Supérieure de l’Aéronautique et de l’Espace (SupAéro).
[4] Gene F. Franklin, J. David Powell et Michael L.Workman. Digital Control of Dynamic Systems.
ADDISON WESLEY
[5] T. Hans, J. Filippini et P. Guyenot. Asservissements numériques - Eléments de cours et
Applications. Edition EYROLLES.
[6] D. Jaume, S. Thelliez et M. Verge. Commande dessystèmes dynamiques par calculateur. Edition
EYROLLES.
[7] M. Kunt. Traitement numérique des signaux. Edition DUNOD.
[8] R. Longchamp. Commande numérique de systèmes dynamiques. Presses Polytechniques et
Universitaires Romandes.
[9] W.L. Luyben. Process Modeling, Simulation and Control for Chemical Engineers.McGRAW-HILL
INTERNATIONAL EDITIONS. Chemical Engineering Series.
[10] Mentor (Ed.). Asservissements numériques - Théorie et Applications. MENTOR.
[11] K. Ogata. Modern Control Engineering. Second Edition, Prentice Hall.
[12] K. Ogata. Discrete-time Control Systems. Prentice Hall International Editions.
[13] George A. Perdikaris. Computer Controlled Systems - Theory and Applications.KLUWER
ACADEMIC PUBLISHERS.
[14] M. Rivoire et J.-L. Ferrier. Cours d’Automatique - Tome 1 - Signaux et Systèmes. Edition
EYROLLES.
[15] M. Rivoire et J.-L. Ferrier. Cours d’Automatique - Tome 2 - Asservissement, Régulation,
Commande analogique. Edition EYROLLES.
[16] M. Rivoire et J.-L. Ferrier. Cours d’Automatique - Tome 3 - Commande par calculateur,
Identification. Edition EYROLLES.
[17] M. Rivoire, J.-L. Ferrier et J. Groleau. Exercices d’Automatique - Tome 1 - Signaux et Systèmes.
Edition EYROLLES.DE L'ANALOGIQUE AU TOUT NUMERIQUE
- Jusqu' à présent, les systèmes asservis ont été étudies dans leur état naturel : à temps continu. Nous les avons commandes à l'aide de correcteurs de même nature (avance et retard de phase, PID, retour d'état sont des correcteurs a temps continu).
- L'avènement du numérique nous pousse à revoir l'automatique sous un autre angle : La commande par calculateur. Plutôt que de limiter cette commande a une imitation de correcteurs analogiques, il est plus intéressant de tout revoir sous les aspects numériques et échantillonnés.
DE L'ANALOGIQUE AU NUMERIQUE
Eléments constitutifs d'une commande numérique
