Généralités
C'est un support de cours concernant les systèmes asservis linéaire en mettant l'accent sur les éléments de base de ce module et ce par la présentation des éléments d'analyse avec les critères de performance. Ensuite la partie conception s'accompagne des composants et circuits permettant l'implémentation d'exemples d'asservissement de tension, de vitesse, de position et autre type.